出版社：机械工业出版社
ISBN：4
版次：1
包装：平装
开本：16开
出版时间：-09-01
页数：
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前言
第1章总论11.1机电一体化的基本概念11.1.1机电一体化的定义11.1.2机电一体化产品的分类21.1.3机电一体化的技术特点31.2机电一体化的发展历程41.2.1理论形成阶段41.2.2技术现状51.2.3发展趋势91.3机电一体化系统要素与组成.4机电一体化共性关键技术.5机电一体化技术的运用流程.5.1可行性研究.5.2技术设计.5.3试验运行15思考题18第2章精密机械技术.1概述.2传动机构.2.1传动机构的性能要求.2.2丝杠螺母传动.2.3齿轮传动.2.4挠性传动.2.5间歇传动.3导向机构.3.1导向机构的性能要求与分类.3.2滚动直线导轨.3.3塑料导轨.3.4流体静压导轨.4执行机构.4.1执行机构的基本要求.4.2电磁执行机构.4.3微动执行机构.4.4工业机械手末端执行器.5轴系.5.1轴系的性能要求与分类.5.2滚动轴承.5.3流体静压轴承.5.4磁悬浮轴承.6机座和机架.7机构简图的绘制47思考题48机电一体化技术目录第3章电子技术应用基础.1集成运算放大器.1.1基本知识.1.2信号运算.1.3信号处理.2直流稳压电源.2.1工作原理.2.2串联型稳压电路.2.3辅助电源电路.2.4串联型稳压电路的保护电路.3组合逻辑电路.3.1组合逻辑电路的分析与设计.3.2编码器.3.3译码器.3.4加法器.4时序逻辑电路.4.1时序逻辑电路的分析.4.2时序逻辑电路的设计.4.3移位寄存器90思考题93第4章传感与检测技术.1概述.2传感器分类及特性.2.1传感器的定义及作用.2.2传感器的构成与分类.2.3传感器的静态特性.2.4传感器的动态特性.3常用传感器与传感元件.3.1位移传感器.3.2力传感器.3.3速度和加速度传感器.3.4其他工程量检测.3.5其他重要传感元件.3.6传感器的选用原则.4信号预处理.4.1信号放大.4.2调制与解调.4.3滤波.4.4信号的采样与保持.5传感器的非线性补偿.5.1计算法.5.2查表法.5.3插值法思考题第5章计算机控制基础5.1概述5.1.1计算机控制系统的组成5.1.2计算机控制系统的特点.1.3计算机控制系统的分类.1.4计算机控制系统的发展.2被控对象数学模型.2.1机械移动系统.2.2机械转动系统.2.3电路网络.2.4机械系统与电系统的模型相似.3单片机.3.1单片机基本知识.3.2MCS51系列单片机硬件和原理.3.3C51语言的编程基础.3.4单片机应用系统开发的基本方法.4可编程序控制器（PLC）.4.1PLC的硬件系统组成.4.2PLC的输入/输出模块.4.3PLC的编程语言.4.4PLC的基本指令.4.5状态转移图及编程方法思考题第6章伺服控制.1概述.1.1伺服控制的基本概念.1.2伺服系统的分类.1.3伺服系统的总体要求.2执行元件.2.1执行元件的分类.2.2电气式执行元件.3控制与驱动.3.1步进电动机的控制驱动.3.2直流伺服电动机的控制驱动.3.3交流伺服电动机的控制驱动.4技术示例.4.1天线控制系统的构成.4.2组成环节的单元.4.3系统的数学模型.4.4方框图和传递函数.4.5控制指标.4.6速度控制系统的设计6.4.7天线位置控制系统的设计思考题第7章接口技术.1概述.2地址译码器与CPU接口.2.1地址译码器的结构和工作原理.2.2输出接口.2.3输入接口.3人机接口.3.1人机接口的特点.3.2人机输入接口设计.3.3人机交互输出设备工作原理及接口设计.3.4输出接口电路示例.4机电接口.4.1机电接口类型及特点.4.2D/A转换.4.3A/D转换.4.4功率接口.5总线接口.5.1串行通信.5.2串行通信标准总线思考题第8章系统总体设计.1总体设计的概念及内容.1.1总体设计的概念.1.2总体设计的主要内容.2性能指标与优化方法.2.1产品的使用要求.2.2系统的性能指标.2.3系统的优化指标.2.4系统优化方法.3产品结构优化设计.3.1结构方案的确定8.3.2优化指标的处理.3.3精度指标分配.3.4功能指标分配.3.5优化设计示例.4系统干扰与抑制8.4.1干扰源.4.2电源抗干扰设计.4.3地线干扰抑制.4.4屏蔽技术.4.5感性负载瞬态噪声抑制及触点保护.4.6软件抗干扰思考题第9章应用实例.1工业机器人.1.1工业机器人的发展历程.1.2技术特点与性能要素.1.3工业机器人的组成.1.4机械本体常见构型.1.5控制系统.1.6工业机器人的应用.1.7技术示例.2数控机床.2.1概述.2.2数控机床的构成.2.3应用及分类.2.4加工中心（MC）.2.5电火花数控机床.3微机电系统.3.1概述.3.2MEMS基础研究内容.3.3MEMS的基本组成.3.4微机电系统热点应用.3.5工程示例.4智能农业装备.4.1智能施药机器人.4.2田间锄草机器人.4.3果蔬采摘机器人.4.4技术示例思考题参考文献
编辑推荐适读人群：机电一体化相关专业人员及师生
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《机电一体化技术》一书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合应用撰写知识体系，使读者了解和掌握机电一体化的实质、理论和基本方法，从而能够综合运用共性关键技术进行机电一体化产品乃至系统的分析、设计与开发。
作为规范教材，我们在编写过程中着重考虑了以下几点：一是着重体现机电一体化领域中多学科的融合与交叉，避免相关知识的简单堆砌；二是在保证教材内容丰富的同时，突出侧重点，帮助读者有针对性地阅读与学习；三是注重读者动手能力的培养，从不同的层面和角度介绍、讲解了大量的技术示例和工程实例，锻炼与培养其实践能力；四是强调机电一体化的技术体系认知、机电一体化思维以及知识结构和相关能力的同步发展。
本书以机电一体化共性关键技术为基本框架，结合教材宜学宜教的一般结构体系设置了总论、精密机械技术、电子技术应用基础、传感与检测技术、计算机控制基础、伺服控制、接口技术、系统总体设计和应用实例9章，力求系统和全面地表述机电一体化技术精髓与工程实践。
机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性技术学科，并正日益得到普遍重视和广泛应用，已成为现代工业化生产和经济发展中不可或缺的一项高新技术。机电一体化技术的应用而生产出来的机电一体化产品已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。为了在当今国际范围内激烈的技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列入本国的发展计划。该教材和课程能够使学生了解和掌握机电一体化的知识体系以及机电一体化设计的理论和方法，从而能够灵活地综合运用共性关键基础知识进行机电一体化产品的分析、设计与开发，达到知识结构、能力的机电一体化。
机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性技术学科，正日益得到普遍重视和广泛应用，已成为现代工业化生产和经济发展中不可或缺的一项高新技术。机电一体化技术系统理论的形成最早起源于20世纪60年代，经过几十年的发展，已经由早期的机械产品与电子技术的简单组合过渡至高度融合且智能化的阶段。机电一体化将机械、电工、电子、信息处理、伺服驱动、传感检测、自动控制等技术进行有机结合，用系统的观点在工程的构思、规划、设计等方面优化组织“物质、能量、信息”现代工业三要素，从而制造出具有多种集成功能、高性能、高可靠性并在市场中具有竞争力的产品。目前机电一体化产品已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。
随着科学技术的发展，机电一体化产品的概念不再局限于某一具体产品的范围，已扩大到控制系统和被控制系统相结合的产品制造和过程控制。为了在当今国际范围内激烈的技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列入本国的发展计划，而我国也正处于由“制造大国”向“制造强国”的转变过程中，需要能够掌握核心与关键技术的人才进行自主创新，增强核心竞争力。目前，我国很多高校和高职高专院校在机械工程类专业中设立了机电一体化技术方向；企业及研究院所也有相当多的工程技术人员从事机电一体化技术方面的研究与开发工作。
本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合应用撰写知识体系，使读者了解和掌握机电一体化的实质、理论和基本方法，从而能够综合运用共性关键技术进行机电一体化产品乃至系统的分析、设计与开发。
作为规范教材，我们在编写过程中着重考虑了以下几点：一是着重体现机电一体化领域中多学科的融合与交叉，避免相关知识的简单堆砌；二是在保证教材内容丰富的同时，突出侧重点，帮助读者有针对性地阅读与学习；三是注重读者动手能力的培养，从不同的层面和角度介绍、讲解了大量的技术示例和工程实例，锻炼与培养其实践能力；四是强调机电一体化的技术体系认知、机电一体化思维以及知识结构和相关能力的同步发展。
本书以机电一体化共性关键技术为基本框架，结合教材宜学宜教的一般结构体系设置了总论、精密机械技术、电子技术应用基础、传感与检测技术、计算机控制基础、伺服控制、接口技术、系统总体设计和应用实例9章，力求系统和全面地表述机电一体化技术精髓与工程实践。
由于时间及水平所限，编者虽认真谨慎，但书中纰漏与不当之处在所难免，恳请读者能够谅解并予以指正。
编者